Imparata nella simulazione, questa mano robotica manipola il cubo di Rubik

Sapevi che una mano robotica ha imparato a manipolare il cubo di Rubik? In duemila diciannove, OpenAI presenta una dimostrazione con una sola mano. La difficoltà non deriva solo dal trovare movimenti: devi eseguirli tenendo il cubo tra le dita. Un oggetto può scivolare, muoversi o resistere durante una rotazione. Il sistema è stato quindi addestrato in simulazione con variazioni per preparare il trasferimento all'hardware. Il nostro cubo rimane un esempio: i suoi volti, colori e prese devono rimanere coerenti.

La dimostrazione descrive una capacità di manipolazione, non un record di velocità o un successo garantito con ogni test. Una sequenza di successo non deve essere confusa con un tasso del cento per cento. La mano mostrata qui non è il materiale esatto del laboratorio.

L'interesse è quello di collegare l'apprendimento virtuale e il contatto fisico. La mano deve afferrare, girare e riprendere i suoi supporti prima di continuare. Un’immagine non prova una soluzione: questa illustrazione illustra la manipolazione, e il risultato viene dalla pubblicazione, non da un cubo miracoloso.